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                                                滾珠絲杠副的循環(huán)方式
    滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。
    （1）滾珠絲杠副內(nèi)循環(huán)，內(nèi)循環(huán)方法的滾珠在循環(huán)過程中一貫與絲杠外表堅(jiān)持觸摸，在螺母的側(cè)面孔內(nèi)裝有接通相鄰滾道的反向器3，運(yùn)用反向器引導(dǎo)滾珠2跳過絲杠4的螺旋頂部進(jìn)入相鄰滾道，構(gòu)成一個(gè)循環(huán)回路。通常在同一螺母上裝有2～4個(gè)滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內(nèi)循環(huán)方法的利益是滾珠循環(huán)的回路短，流轉(zhuǎn)性好，功率高，螺母的徑向尺度也較小。其缺陷是反向器加工困難，設(shè)備、調(diào)試也不方便。起浮式反向器的構(gòu)造特點(diǎn)是反向器1與滾珠螺母上的設(shè)備孔有O．0l～0．015mm的協(xié)作空位，反向器弧面上加工有圓弧槽，槽內(nèi)設(shè)備拱形片簧4，外有彈簧套2，仰仗拱形片簧的彈力，一貫給反向器一個(gè)徑向推力，使坐落回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲杠3外表堅(jiān)持必定的壓力，從而使槽內(nèi)滾珠替代了定位鍵而對(duì)反向器起到自定位作用。這種反向器的利益是：在高頻起浮中抵達(dá)回珠圓弧槽進(jìn)出口的主動(dòng)對(duì)接，通道流轉(zhuǎn)，沖突特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高剛性的精細(xì)進(jìn)給系統(tǒng)。
    （2）滾珠絲杠副外循環(huán)，滾珠在循環(huán)返向時(shí)，有一段脫離絲杠螺旋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。按構(gòu)造方法可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。